Control de vol Boying Paladin amb radar de terreny d'obstacles GPS, controlador de vol per a dron Uav FC, polvoritzador d'agricultura

1. Amb la funció d'alarma de monitorització completa de l'estat del vol (incloent-hi l'estat de la tensió d'alimentació, l'estat de la navegació inercial, el GPS, l'estat de l'enllaç, etc.) i els mecanismes perfectes de protecció d'emergència (inclosos el retorn, el vol estacionari, l'aterratge autònom, etc.), el sistema Paladin pot implementar la llei de control de la reestructuració en alguns casos de fallada dels sensors o de l'algoritme d'actitud, garantint així al màxim el funcionament segur del sistema de l'usuari.
2. Proporcionar programari d'estació terrestre altament integrat BY-GCS, que té les funcions de monitorització de dades de vol, visualització de l'estat del quadre de comandament, alarma d'estat anormal, control remot de vol, mapa electrònic, planificació de rutes, etc.
3. L'algoritme d'actitud del sistema Paladin adopta la tecnologia de filtratge KALMAN, que té una alta precisió de mesura i redueix la probabilitat de divergència d'actitud, garantint així la fiabilitat i la seguretat del funcionament del sistema.
4. Combinat amb el dispositiu de control remot, el sistema Paladin es pot controlar mitjançant el mode de control remot per controlar el funcionament, garantint així que el UAV multirotor pugui intervenir i garantir la seguretat del vol durant l'enlairament i l'aterratge.
5. Proporciona una forta capacitat de planificació de rutes i una funció de control de tasques flexible, i els usuaris poden utilitzar el programari de l'estació terrestre per fer que una varietat de tasques de vol siguin convenientment servides.
6. El sistema Paladin integra sensors inercials i de navegació per satèl·lit d'alta precisió, i les dades del sensor estan cobertes pel pretractament i la compensació de tot el rang de temperatura i la fusió de dades poden obtenir l'actitud de vol, les coordenades de posició i l'estat de funcionament en temps real, i completar el control d'actitud i ruta d'alta precisió de la plataforma UAV multirotor.
7. El sistema Paladin integra una CPU i un sensor de doble grau, que poden detectar i canviar automàticament de forma independent per garantir la seguretat del vol.