1.SistemaOvisió general
El sistema d'aviònica d'un dron és la part central de l'execució de vol i missió d'un dron, que integra el sistema de control de vol, sensors, equips de navegació, equips de comunicació, etc., i proporciona el control de vol necessari i...capacitat d'execució de missions per al UAV. El disseny i el rendiment del sistema d'aviònica afecten directament la seguretat, la fiabilitat i l'eficiència en el compliment de la missió del UAV.
2. VolCcontrolSsistema
El sistema de control de vol és el component central del sistema d'aviònica del UAV, que és responsable de rebre dades dels sensors i calcular la informació d'actitud i posició del UAV mitjançant algoritmes segons les instruccions de la missió de vol, i després controlar l'estat de vol del UAV. El sistema de control de vol sol consistir en un controlador principal, un sensor d'actitud, un mòdul de posicionament GPS, un mòdul d'accionament del motor, etc.
ElMainFfuncions delFllumCcontrolSsistemaIincloure:
-ActitudCcontrol:obtenir informació de l'angle d'actitud del UAV mitjançant giroscopi i altres sensors d'actitud i ajustar l'actitud de vol del UAV en temps real.
-PosicióPposicionament:obtenir la informació de posició del UAV mitjançant GPS i altres mòduls de posicionament per aconseguir una navegació precisa.
-VelocitatCcontrol:Ajusteu la velocitat de vol del UAV segons les instruccions de vol i les dades dels sensors.
-AutònomFllum:Realitzar funcions de vol autònom com l'enlairament, el creuer i l'aterratge automàtics del UAV.
3. Principi de funcionament
El principi de funcionament del sistema d'aviònica del dron es basa en dades de sensors i instruccions de vol, i mitjançant el càlcul i el control del sistema de control de vol, els actuadors com ara motors i servos del dron s'accionen per dur a terme l'execució del vol i la missió del dron. Durant el vol, el sistema de control de vol rep contínuament dades dels sensors, realitza la resolució d'actitud i la localització de la posició, i ajusta l'estat de vol del dron segons les instruccions de vol.
4. Introducció als sensors
Els sensors del sistema d'aviònica dels drones són dispositius clau per obtenir informació sobre l'actitud, la posició i la velocitat del dron. Els sensors comuns inclouen:
-Giroscopi:S'utilitza per mesurar la velocitat angular i l'angle d'actitud del UAV.
-Accel·lèmetre:s'utilitza per mesurar els components d'acceleració i d'acceleració de la gravetat del UAV per derivar l'actitud del UAV.
-Baròmetre:s'utilitza per mesurar la pressió atmosfèrica per obtenir l'altitud de vol del UAV.
-GPSMòdul:s'utilitza per obtenir la informació de posició del UAV per aconseguir un posicionament i una navegació precisos.
-ÒpticaSensors:com ara càmeres, sensors d'infrarojos, etc., que s'utilitzen per dur a terme tasques com la identificació d'objectius i la transmissió d'imatges.
5. MissióEequipament
El sistema d'aviònica dels UAV també inclou una varietat d'equips de missió per dur a terme diferents requisits de la missió. L'equip de missió comú inclou:
-Càmera:utilitzat per capturar i transmetre informació d'imatges en temps real, donant suport a tasques com la identificació d'objectius i la transmissió d'imatges.
-InfrarojosSensors:utilitzat per detectar i rastrejar objectius de fonts de calor, donant suport a tasques com la cerca i el rescat.
-Radar:utilitzat per a la detecció i seguiment d'objectius a llarga distància, donant suport a tasques de reconeixement, vigilància i altres.
-ComunicacióEequipament:incloent-hi la cadena de dades, la ràdio, etc., utilitzada per realitzar la comunicació i la transmissió de dades entre el UAV i l'estació terrestre.
6. IntegratDdisseny
El disseny integrat del sistema d'aviònica d'un dron és la clau per aconseguir un vol eficient i fiable d'un dron. El disseny integrat té com a objectiu combinar estretament diversos components, com ara el sistema de control de vol, els sensors, l'equip de missió, etc., per formar un sistema altament integrat i cooperatiu. Mitjançant un disseny integrat, es pot reduir la complexitat del sistema, millorar la fiabilitat i l'estabilitat del sistema i reduir els costos de manteniment i actualització.
En el procés de disseny integrat, cal tenir en compte el disseny de la interfície, la comunicació de dades, la gestió d'energia i altres qüestions entre els diversos components per garantir que les diverses parts del sistema puguin treballar juntes per aconseguir una execució eficient del vol i la missió del UAV.
Data de publicació: 16 de juliol de 2024