1.SistemaOvisió general
El sistema d'aviònica d'UAV és la part bàsica de l'execució del vol i de la missió d'UAV, que integra el sistema de control de vol, sensors, equips de navegació, equips de comunicació, etc., i proporciona el control i el control de vol necessaris.capacitat d'execució de la missió per a l'UAV. El disseny i el rendiment del sistema d'aviònica afecta directament la seguretat, la fiabilitat i l'eficiència del compliment de la missió de l'UAV.
2. VolCcontrolSsistema
El sistema de control de vol és el component bàsic del sistema d'aviònica d'UAV, que s'encarrega de rebre dades dels sensors i calcular la informació de l'actitud i la posició de l'UAV mitjançant algorismes segons les instruccions de la missió de vol, i després controlar l'estat del vol de l'UAV. . El sistema de control de vol normalment consta d'un controlador principal, un sensor d'actitud, un mòdul de posicionament GPS, un mòdul d'accionament del motor, etc.
ElMainFuncions de laFllumCcontrolSsistemaIincloure:
-ActitudCcontrol:obteniu la informació de l'angle d'actitud de l'UAV mitjançant el giroscopi i altres sensors d'actitud i ajusteu l'actitud de vol de l'UAV en temps real.
-PosicióPposicionament:obteniu la informació de la posició de l'UAV mitjançant el GPS i altres mòduls de posicionament per realitzar una navegació precisa.
- VelocitatCcontrol:Ajusteu la velocitat de vol de l'UAV segons les instruccions de vol i les dades del sensor.
- AutònomaFllum:Realitzar funcions de vol autònoms com ara l'enlairament, el creuer i l'aterratge automàtics de l'UAV.
3. Principi de funcionament
El principi de funcionament del sistema d'aviònica d'UAV es basa en dades del sensor i instruccions de vol, i mitjançant el càlcul i el control del sistema de control de vol, els actuadors, com ara els motors i els servos de l'UAV, s'accionen per dur a terme l'execució de vol i missió del UAV. Durant el vol, el sistema de control de vol rep contínuament dades dels sensors, realitza la resolució d'actituds i la localització de la posició i ajusta l'estat de vol de l'UAV segons les instruccions de vol.
4. Introducció als sensors
Els sensors del sistema d'aviònica d'UAV són dispositius clau per obtenir informació sobre l'actitud, la posició i la velocitat de l'UAV. Els sensors comuns inclouen:
- Giroscopi:S'utilitza per mesurar la velocitat angular i l'angle d'actitud del UAV.
- Acceleròmetre:s'utilitza per mesurar els components d'acceleració i acceleració de la gravetat de l'UAV per obtenir l'actitud de l'UAV.
- Baròmetre:s'utilitza per mesurar la pressió atmosfèrica per derivar l'altitud de vol de l'UAV.
-GPSModula:s'utilitza per obtenir la informació de posició de l'UAV per realitzar un posicionament i navegació precisos.
-ÒpticaSensors:com ara càmeres, sensors infrarojos, etc., que s'utilitzen per realitzar tasques com la identificació d'objectius i la transmissió d'imatges.
5. MissióEequipament
El sistema d'aviònica d'UAV també inclou una varietat d'equips de missió per realitzar diferents requisits de missió. L'equip de missió comú inclou:
- Càmera:s'utilitza per capturar i transmetre informació d'imatge en temps real, donant suport a tasques com la identificació d'objectius i la transmissió d'imatges.
- InfrarojosSensors:s'utilitza per detectar i fer un seguiment d'objectius de font de calor, donant suport a tasques com ara la recerca i el rescat.
-Radar:s'utilitza per a la detecció i el seguiment d'objectius a llarga distància, donant suport al reconeixement, la vigilància i altres tasques.
-ComunicacióEequipament:inclosa la cadena de dades, la ràdio, etc., que s'utilitzen per realitzar la comunicació i la transmissió de dades entre UAV i l'estació terrestre.
6. IntegratDesign
El disseny integrat del sistema d'aviònica d'UAV és la clau per aconseguir un vol eficient i fiable d'UAV. El disseny integrat pretén combinar estretament diversos components com el sistema de control de vol, sensors, equips de missió, etc., per formar un sistema altament integrat i cooperatiu. Mitjançant el disseny integrat, es pot reduir la complexitat del sistema, la fiabilitat i l'estabilitat del sistema es poden millorar i els costos de manteniment i actualització es poden reduir.
En el procés de disseny integrat, cal tenir en compte el disseny de la interfície, la comunicació de dades, la gestió de l'energia i altres qüestions entre els diferents components per garantir que les diferents parts del sistema puguin treballar juntes per aconseguir una execució eficient de vol i missió de l'UAV.
Hora de publicació: 16-jul-2024